현재 개발중인 실외자율주행시스템은 사용자가 계획한 Path를 로봇에 장착된 DGPS를 이용 이동하는 시스템으로 로봇의 속도 및 방위각, 롤, 피치, 전압 및 RPM, 장애물을 모니터링 할 수 있을뿐만 아니라 다양한 모바일 시스템에 적용이 가능
 
 
DGPS Setting: 오차범위 1M
경사계/컴파스 센서 데이터 전송 및 GUI를 이용한 모니터링
Visual Interface (Window XP기반, Visual C++)